Avinu Malkeinu (que en hebreo significa Padre nuestro, Rey nuestro) son las primeras palabras y el nombre de una parte solemne de la liturgia judía tradicional que se recita especialmente durante los días penitenciales que van del año nuevo judío al día de la expiación o Yom Kipur. En su forma breve instituida por rabi Akiva (del siglo I y II) en el tratado Taanit del Talmud, se recita tras la oración principal o Amidá, antes del servicio de lectura de la Torá.